Avant de démarrer l’irrigation, l’opérateur doit dérouler manuellement le tuyau en tractant le chariot jusqu’à la position de travail.

Pendant le déroulement, l’embrayage de l’enrouleur doit être désengagé et l’unité de commande met à jour en temps réel sur l’écran la quantité de tuyau déroulée.

Lorsque le tuyau déroulé approche de la longueur maximale, l’unité de commande génère l’avertissement « TUYAU PRESQUE ÉPUISÉ », émis 25 mètres avant la limite configurée. Dans ce cas, il est nécessaire d’interrompre immédiatement la traction afin d’éviter d’endommager le tuyau ou les raccords. L’avertissement disparaît automatiquement si le chariot est ramené sous le seuil.

La machine est considérée comme prête lorsque le tuyau déroulé dépasse 20 mètres ; en dessous de ce seuil, la commande START n’est pas acceptée.

Si le tuyau approche de la longueur maximale, l’avertissement « TUYAU PRESQUE ÉPUISÉ » apparaît : dans ce cas, il est nécessaire d’interrompre immédiatement la traction afin d’éviter d’endommager le tuyau ou la machine.

Si la valeur affichée ne correspond pas au tuyau réellement déroulé, elle peut être corrigée depuis le menu OPÉRATION via l’élément « TUYAU DÉROULÉ ».

Uniquement pour les machines hydrauliques et intégrées.

La mise en place permet de démarrer uniquement le moteur, sans lancer l’irrigation ni l’enroulement. Elle est utilisée pour préparer la machine, effectuer des contrôles ou recharger la batterie.

Le moteur peut être démarré depuis le menu OPÉRATION via « CONTRÔLE MOTEUR », ou en maintenant la touche ENGINE enfoncée depuis la page WORK ou ENGINE. Dans les deux cas, la fenêtre de contrôle s’ouvre et le démarrage doit être confirmé en sélectionnant « START » à l’aide du bouton rotatif.

L’irrigation complète, en revanche, se lance uniquement avec START/STOP et comprend le moteur, les vannes et l’enroulement.

À la fin de la mise en place, le moteur s’arrête depuis la fenêtre « CONTRÔLE MOTEUR », en sélectionnant « STOP ». Si elle est prévue, l’unité de commande effectue une phase de refroidissement avant l’arrêt final.

Vérifier que la machine est prête : aucune alarme active, aucun arrêt externe ou arrêt d’urgence activé, alimentation en eau régulière et dans les valeurs de pression prévues, tuyau déroulé au-delà du seuil minimal et chariot correctement positionné dans le champ.

Depuis la page WORK, appuyer sur START/STOP pour afficher le résumé du programme en cours. Vérifier que le programme est correct ; dans le cas contraire, quitter et le sélectionner depuis le menu FONCTIONS → Programmes. Appuyer de nouveau sur START/STOP pour confirmer le démarrage, ou maintenir le bouton rotatif enfoncé pendant environ une seconde pour annuler la procédure.

Après confirmation du démarrage, l’unité de commande gère automatiquement les phases initiales : éventuelle attente de l’heure de départ, ouverture de la vanne d’entrée et pause de début de champ, si elle est prévue par le programme.

À la fin de ces phases, l’eau actionne la turbine hydraulique interne, l’enrouleur commence l’enroulement et le chariot revient vers la machine, lançant ainsi l’irrigation.

Pendant l’irrigation, le champ est divisé en quatre secteurs consécutifs : Z1, Z2, Z3 et Z4.

Ces secteurs représentent les différentes portions du parcours du chariot, depuis la position la plus éloignée jusqu’au retour vers la machine. Z1 correspond à la zone de départ, où se trouve le chariot au début de l’irrigation ; Z2 et Z3 sont les zones intermédiaires traversées pendant le retour ; Z4 est la zone finale, la plus proche de la machine.

Chaque secteur possède une profondeur définie en mètres. La somme des profondeurs des quatre secteurs définit la profondeur totale du champ à irriguer.

Chaque zone peut avoir des paramètres dédiés, tels que la vitesse d’enroulement, la pluviométrie, le front et les pauses. En fonction de la position du chariot, l’unité de commande reconnaît automatiquement le secteur traversé, met à jour les paramètres de travail prévus par le programme et affiche à l’écran la nouvelle zone active ainsi que les paramètres définis.

Pendant le travail, la turbine hydraulique enroule progressivement le tuyau et le chariot revient vers la machine, tandis que l’irrigateur distribue l’eau le long du parcours.

Sur l’écran WORK, l’opérateur visualise en temps réel les principales données de travail, notamment la vitesse d’enroulement, la position du chariot, l’heure d’arrivée, la pression, la pluviométrie, le débit et l’éventuel vent détecté.

La vitesse d’enroulement peut être réglée avec les touches UP et DOWN, dans les limites prévues par la machine. La modification s’applique au secteur courant ; au passage à la zone suivante, l’unité de commande applique les paramètres configurés dans le programme.

Pendant l’irrigation, des pauses de secteur peuvent s’activer, si elles ont été précédemment configurées. Pendant ces pauses, le chariot reste immobile mais l’eau continue de s’écouler vers l’irrigateur, concentrant l’irrigation sur une zone spécifique du champ. Si nécessaire, l’opérateur peut modifier la durée restante de la pause active depuis le menu OPÉRATION, en sélectionnant l’élément de la pause en cours et en définissant la nouvelle valeur.

La machine peut également suspendre automatiquement l’enroulement en cas de manque d’eau ou de vent fort, puis reprendre le travail lorsque les conditions redeviennent correctes.

Pendant une irrigation en cours, l’opérateur peut suspendre manuellement le travail en appuyant sur START/STOP depuis la page WORK.

La suspension arrête l’enroulement s’il est en cours, ferme les vannes, met la machine en sécurité et enregistre en mémoire la position atteinte par le chariot. De cette manière, l’irrigation peut être reprise ultérieurement à partir du même point.

La suspension manuelle ne doit pas être confondue avec les pauses de secteur : les pauses sont automatiques, prévues par le programme, et maintiennent l’eau en sortie de l’irrigateur ; la suspension, en revanche, fait sortir la machine de l’état de travail.

Pour reprendre une irrigation suspendue, appuyer sur START/STOP depuis la page WORK, vérifier le résumé du programme et confirmer de nouveau avec START/STOP. L’unité de commande reconnaît automatiquement la reprise et redémarre l’enroulement depuis le point enregistré.

Pour démarrer une nouvelle irrigation après une suspension, il faut d’abord terminer le cycle précédent en ramenant la machine en attente, puis dérouler de nouveau le tuyau pour un nouveau travail. Dans le cas contraire, une nouvelle pression sur START lancera la reprise de l’irrigation précédente.

En cas de suspension automatique due à une alarme, il est nécessaire de résoudre la cause, de réinitialiser l’alarme depuis le menu ACTIONS via « RÉINITIALISATION ALARME », puis de reprendre l’irrigation avec la même procédure.

L’irrigation se termine lorsque le chariot revient vers la machine et atteint le point d’arrêt configuré dans le programme.

À la fin de l’enroulement, l’unité de commande arrête la turbine et, si elle est prévue, effectue la pause de fin de champ Z4. Ensuite, la machine ferme les vannes et revient automatiquement en STANDBY, ou en READY si le tuyau est encore déroulé au-delà de 20 mètres.

L’arrêt manuel via START/STOP correspond en revanche à une suspension.

La touche EMERGENCY agit uniquement lorsque la machine est en fonctionnement. En l’appuyant, l’unité de commande active l’alarme d’urgence et lance la séquence d’arrêt rapide. L’appuyer lorsque la machine est arrêtée ne produit aucun effet : il ne s’agit pas d’une anomalie.

Cette commande ne remplace pas l’éventuel bouton coup de poing d’urgence mécanique, à utiliser en cas de danger immédiat pour les personnes ou les biens.

En cas d’anomalie, l’unité de commande peut arrêter automatiquement le travail. Lorsqu’une alarme se déclenche, la machine interrompt le travail et affiche le signalement à l’écran. Avant de redémarrer, il est nécessaire d’identifier et de résoudre la cause, puis de réinitialiser l’alarme depuis le menu ACTIONS via « RÉINITIALISATION ALARME ».

Ne pas redémarrer la machine à plusieurs reprises sans avoir supprimé l’anomalie.

En cas de coupure d’alimentation, l’unité de commande enregistre l’état du travail en mémoire.

Au rétablissement de l’alimentation, la machine revient à la page WORK en état « PRÊTE », mais ne reprend pas automatiquement. L’opérateur doit vérifier la machine et l’installation, puis confirmer la reprise avec START/STOP. L’irrigation reprend à partir du point où elle avait été interrompue.

Pour démarrer une nouvelle irrigation après une interruption, il est nécessaire de fermer d’abord l’état du cycle précédent selon la procédure prévue par la configuration de la machine.